吊臂伸缩时摩擦力过大的解决方法：更换磨损超过规定值的滑块，调整吊臂与滑块间隙，使之符合规定值。在无负荷情况下调整滑块间隙，使其伸臂后具有适当的上翘值，这样可以补偿起重臂在承受负荷时的下翘值，避免吊臂伸缩时产生抖动现象。

   液压缸内有空气的解决方法：找出液压回路中进入空气的故障点，修复并将液压回路中的空气排出。

   吊臂滑块和滑道润滑不良的排除方法：定期检查滑块和滑道的润滑情况，及时涂抹润滑脂，以减轻伸缩阻力，预防吊臂抖动。

   平衡阀阻尼孔堵塞的解决方法：将平衡阀解体清洗，疏通阻尼孔。

   吊臂设计不合理的解决方法：在设计和加工吊臂时，马头臂后端应加装导向板并计算好位置，以便液压缸和滑动小车平缓地进、出马头臂，避免发生剧烈抖动。